Серийные:
С1 – колея от 1 550 до 1 750 мм (если она меньше 1 550 мм, транспортное средство должно иметь минимум три оси), колесная база – от 2 300 до 3 400 мм;
С2 – колея от 1 751 мм, колесная база – от 2 800 до 3 799 мм;
С3 – колея от 1 751 мм, колесная база – от 3 800 до 4 799 мм;
С4 – колея от 1 751 мм, колесная база – от 4 800 мм, количество осей не более трех;
С5 – колея от 1 751 мм, колесная база – от 4 800 мм, количество осей более трех.
Прототипы:
П1 – колея от 1 550 мм (если она меньше, транспортное средство должно иметь минимум три оси), колесная база – от 2 300 до 3 799 мм;
П2 – колея от 1 550 мм, колесная база – от 3 800 мм;
П3 – колея от 1 550 мм, колесная база – от 3 800 мм.